装载机器人——数字液压智能工程机械

数字液压装载机

基于大数据云计算、智能作业的工程机器人

亿美博全数字液压智能装载机系统,动臂、铲斗和转向全部由数字液压油缸驱动控制,不仅操控性和动作平顺性史无前例,且由于数字液压缸的精准动作能力,更可以使装载机实现高效率的多系统协调工作、精细化作业、自动化作业、遥控作业及智能无人化作业等。

全数字液压装载机功率提供单元采用亿美博数字可编程功率敏感泵,不仅具有负载敏感能力,更可借亿美博数字可编程功率方式,提升作业效率的同时,进一步降低装载机功耗,使装载机迅速实现高效节能绿色作业。

全数字液压装载机控制系统,采用亿美博专为机器人开发的可重组逻辑控制系统,相比现有ECU具有更好的电磁兼容能力、高低温适应性、宽泛的电压范围等,使控制系统可靠性大幅度提升。全数字液压装载机控制系统协调控制各个数字液压执行单元和数字可编程功率敏感泵系统,构成全数字电伺服流量分配系统(DEFM),不仅使全数字液压装载机操控性大幅度提升,作业效率更高,而能耗大幅度降低,并使得全数字液压装载机具备了很多智能化和自动化作业能力。

数字液压装载机器人具有无线网络链接能力。包括动臂、铲斗、转向缸的速度和压力、发动机转速和扭矩、数字可编程功率敏感泵输出功率、GPS、温湿度等信息,以毫秒为单位实时上传到云端大数据存储服务器,为基于大数据和云计算的智能设计优化、智能制造管理、智能预测维护、智能物流管理、智能金融服务等提供基础依据。

提升效率和节能的自动化和智能化作业功能包括:

  • 铲斗自动放平(卸完物料后,“一键”即可将动臂和铲斗自动下降到预先设置好的装铲位置);

  • 自适应装铲(铲装动作完全由电脑自动控制,提升满斗率和作业效率同时,降低能耗);

  • 动臂自动提升(满斗后,动臂自动提升到行走规定高度);

  • 自动举升卸载物料(“一键”提升动臂到预设位置,方便物料卸载的同时,减少不必要的能耗);

  • 行车动臂自动安全回位(物料卸载后,倒车时,动臂自动下降到安全位置);

  • 油门自动调节功能;

  • 每次装载重量记录;

  • 卡车累计装载重量记录;

  • 每次装载周期消耗时间;

  • 按日、周、月或自行设置时间段统计装载量;

  • 。。。。。。

亿美博全数字液压智能装载机技术,推动工程机械向机器人化发展。







   YouKu视频


具有自主和半自主作业能力的装载机器人


装载机智能全自动作业


铲斗自动放平(卸完物料后,“一键”即可将动臂和铲斗自动下降到预先设置好的装铲位置);自适应装铲(铲装动作完全由电脑自动控制,提升满斗率和作业效率同时,降低能耗);动臂自动提升(满斗后,动臂自动提升到行走规定高度);自动举升卸载物料(“一键”提升动臂到预设位置,方便物料卸载的同时,减少不必要的能耗);行车动臂自动安全回位(物料卸载后,倒车时,动臂自动下降到安全位置)等等这些智能化和自动化的操控功能,不仅可以大大提升装载机的作业效率、降低操控难度,同时也更降低了油耗,实现了装载机高效低耗的作业。



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